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無人船登陸段油氣管道檢測

 地點    廣東省珠海市橫琴島

 時間    2019年8月

 使用設備    M40海洋調查無人船、RESON T20-P多波束測深儀



項目概況

2019年8月,中海油某公司采用云洲M40海洋調查無人船搭載多波束測深系統對登陸海管(油氣管道)極淺段進行勘查。水流從窄河道流向寬海面,流速減緩泥沙堆積,造成待測水域平均水深6m,部分區段水深不足2m,導致普通船只難以駛入,采用常規海洋測繪方式難以實現水深測量。因水深不滿足一般作業船只安全性要求,為保障后續勘查作業的安全性和可行性,該公司采用中小型無人船搭載海洋調查儀器方案實施前期勘查服務。

圖 | 作業水域

本次作業的勘查人員從港口搭乘漁船前往作業區域周邊水域,在漁船上布設通訊天線與基站電腦,遠程監控無人船作業情況。利用高精度的多波束無人船測量系統,對管線海床進行全覆蓋地形測量,如發現裸露管線則記錄準確定位信息,為管線維護提供數據支持。

圖 | 作業船只



項目詳情

測線布置共3條測線,每條長6km,共18km,船速4kn,勘查耗時3.5完成。作業期間,導航設備信號穩定,均在差分狀態下工作,測線偏航小于5m,定位精度優于1m。

圖 | 軟件測線布置

在無人船監視窗口中,可以實時監控水深縱、橫剖面,船艏向、船姿補償儀相關數據信息和監控測線條幅的相關參數,同時通過中控軟件和分屏器提供導航數據信息,同步記錄測線相關數據,記錄下位置信息、差分信號情況、接收衛星數目和質量指標等信息。

本次多波束勘查全區覆蓋,在測量過程中波束接受率大于85%,接收到波束數為51-60個。本次水下地形測量,平面控制、潮位控制合理,主檢比對情況良好,成果可靠。

圖 | 管線路由海床平均高程剖面

本次勘查的6km海管路由段海床平均高程-4.7m(基準面為平均海平面),整體趨勢為中部淺、兩端深,最大高程-3.61m,最小高程-7.46m,海床地形整體平緩,高程變化較小。受局部水流變化影響,部分海管路由存在不連續的沖刷或淤積區,海床地形在小范圍內出現快速起伏變化,高程變化超過2m,且受潮差影響,導致低潮位期間部分水深小于2m,后續檢測施工需保障吃水不大于1.5m,且作業應規避落潮時段。

本次測量發現數處管線裸露,最長一段達數百米。

圖 | 裸露管線段及周邊海床水下地形



應用成果

本次作業提供了登陸海管極淺段區域海底水深、地形地貌特征、海底障礙物分布,探明海底管道在海床上的空間狀態,在平面上是否存在較大位移,是否存在沖刷或管道懸空現象,為海底管道日后維護提供必要的技術數據和科學依據。


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